Le livre 6 est un livre pivot dans l’« Énéide ». Il contient la transition narrative de l’errance à la conquête de l’Hespérie par les Troyens. Il clôt les épreuves de leur progression horizontale à la surface de la terre par une dernière étape du voyage, une descente aux Enfers qui transpose dans l’épopée latine la navigation d’Ulysse aux confins du monde pour sa visite aux morts. Il raconte la clôture du passé, depuis la chute de Troie jusqu’à l’épisode carthaginois. Et il est en même temps le lieu d’une révélation qui articule le destin historique de Rome à une cosmologie, en postulant une continuité du passé et du devenir, de la vie et de la mort. 1. Les protagonistes 2. La quête d’Énée : itinéraire et progression – préliminaires – l’entrée aux Enfers – dans le monde des ténèbres 3. Un conte 4. Un récit élaboré – mode de la narration – la terreur et la pitié – l’organisation du récit