Plus qu’une simple frontière, le « limes » romain délimitait l’Empire, autant dire le monde civilisé, et le monde barbare, un non-lieu où vivaient des hommes assimilés à des bêtes sauvages. Cette notion recoupe plusieurs disciplines et peut ainsi s’intégrer à diverses études. La géographie s’intéresse aux nombreux peuples qui composent l’Empire romain. L’art militaire révèle le rôle de l’armée dans l’installation et la protection des frontières. Enfin, l’ethnographie prend en compte la vision que les Romains se font des autres peuples au regard de leur propre civilisation.