Si le Moyen Âge fut le « temps des cathédrales », il fut aussi celui des châteaux forts. Le « second âge féodal », qui s’ouvre au milieu du XIIe siècle, constitue à cet égard une étape décisive : marqué par une forte croissance économique et démographique, le renouveau de l’architecture et le développement de la vie de cour, il voit les châteaux se multiplier, se transformer et s’offrir à des aménagements qui rendent l’existence plus confortable. De cela témoigne l’ensemble de la littérature courtoise, qui les inscrit dans la fiction et qui perce leurs murailles de fenêtres. Aucune œuvre, pourtant, n’accorde plus d’importance à cet élément architectural que le « Chevalier de la charrette »…